业界首个！乐聚机器人与兆丰机电15台人形机器人产线常态化上料，复制时代开启

人形机器人下工厂，又往前迈了一步。乐聚机器人与兆丰机电10月15日在浙江联合发布"具身智能+汽车零部件上料解决方案"，15台人形机器人在兆丰机电汽车零部件产线投入常态化运行。这个项目被称作业界首个可复制的具身智能实景实训示范，标志人形机器人从"试点验证"走向"常态化作业"。

15台机器人产线上干活的真实数据

在兆丰产线，15台人形机器人在狭窄复杂环境中完成10余个动作序列，稳定抓取小型零件，打通了"预备—取料—转运—上料"全流程。单次循环耗时40秒以内，适配15个工位、10余种零件，作业成功率稳定在98%，累计运行约1000小时，协助生产超过6万个零部件。这组数字不再是表演，而是产线上的真功夫。

让开发从数月缩到数周的一套工具链

支撑这个项目的是一整套覆盖开发、部署、使用、数据、安全的体系：技能开发工具链通过"积木式"组合把开发周期从数月缩短到数周；多机调度平台支持技能一键同步，部署缩短到小时级；一键叫料系统可同时启动多台设备；现场作业数据全流程回传，配套零件掉落、碰撞、过速检测等安全管理模块。

数据回流让机器人越用越聪明

15台机器人同步作业形成规模化并行数据采集，单月可采集超4万条数据并持续累积。数据回流分三个环节：作业即采集、质量检测与分类、数据反哺模型迭代。这套"现场回流—质量检测与分类—模型迭代—成功率提升"的良性循环，目前这批真机作业回流数据集已捐赠至开放原子开源基金会OpenLET社区，降低了全行业研发门槛。

规模化还有一段路

这套方案已具备跨工位、跨场景的复制能力，但乐聚助理副总裁任广杰也坦言，想真正覆盖海量制造业场景，仍需产业链上下游大量生态团队联合参与。乐聚下一步将持续开源真实机器数据、开发工具链等资源，推动"验证一个、部署一批、带动一片"。从单台验证到批量复制，这条可复制的路径，正是人形机器人走进制造业的关键一步。