乐聚机器人从AELOS到夸父：国内首条万台级产线量产路径全拆解

2026年上半年全球人形机器人收入排行榜，有一家深圳公司排进了前五：乐聚智能，收入1.5亿元，全球市占率4.0%。很多人对乐聚的印象还停留在2018年平昌冬奥会"北京8分钟"里那个小型跳舞机器人AELOS，实际上这家公司已经从教育玩具厂变成了国内首家万台级人形机器人量产企业。

从AELOS到夸父：产品线的进化路线

乐聚2016年成立，第一代产品AELOS是个34.6cm高、1.73公斤重的小型人形机器人，17个自由度，主要卖给学校和教培机构做编程教育。这个产品让乐聚拿到了腾讯5000万A轮融资，也登上了央视和平昌冬奥会的舞台。

但乐聚真正让人刮目相看的是2023年发布的KUAVO（夸父）。这是国内首款可以连续跳跃、适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。到3.0版本，身高做到1.7米级别，体重约45kg，全身38+自由度，全向行走最高5km/h，配置灵巧手和夹爪两种末端，电池60V 16Ah。

再到2024年发布的KUAVO-MY，面向特种领域，身高1.47米，全身40+自由度，单臂7自由度，灵巧手6自由度10个活动关节。产品线从教育玩具延伸到了工业制造、特种作业，跨度很大。

万台级产线：30分钟下线一台

2026年3月，乐聚和东方精工联合打造的国内首条万台级人形机器人自动化产线在佛山正式投用。年产能突破1万台，每30分钟下线一台，24道精密组装工序全部数字化，效率比传统方式提升50%以上。77项检验检测确保出厂品质。

产线支持多型号混线生产，AELOS、ROBAN、KUAVO可以在同一条线上装配。深圳龙华的中试基地负责从1台到100台的工艺验证，佛山工厂负责从100台到1万台的量产。"深圳研发中试+佛山制造量产"的闭环模式，是大湾区人形机器人产业化的一个典型样本。

开源鸿蒙生态的技术选择

乐聚是国内最早把人形机器人接入开源鸿蒙生态的企业之一。AELOS开源鸿蒙版搭载了STM32和RK3568双运算系统，支持C/C++和ArkTS编程，PC端edu软件兼容Mac和Windows，内置积木式编程和Python纯代码编程两种模式。对于教育机构来说，这套开发门槛比纯ROS低很多。

2025年3月，乐聚还和中国移动、华为联合发布了全球首款搭载5G-A技术的人形机器人"夸父"，把5G的低延迟、高带宽能力引入人形机器人通信。

商业落地与行业位置

乐聚的商业落地主要集中在三个方向：一是科研教育（AELOS系列），这是起家业务，客户覆盖全国高校和K12学校；二是工业制造（KUAVO系列），已经进了车企工厂做8小时连续作业；三是特种领域（KUAVO-MY），面向绵阳等地的特种需求。

2024年乐聚还承办了CRAIC人形机器人创新挑战赛，吸引了北大、哈工大等近千名高校学生参赛。跟山东大学、北京通用人工智能研究院、国家地方共建人形机器人创新中心等共建联合实验室。

乐聚的路线跟银河通用、宇树这些公司不太一样。它没有追求"最强单体产品"，而是走了一条"全尺寸产品线覆盖+量产能力先行"的路。从34厘米的教育玩具到1.7米的通用人形，再到特种领域专用型号，产品梯度很完整。万台级产线的投产让它在国内量产能力上抢了先。