2026年春晚，7.3亿观众看到了一个画面：几台人形机器人在舞台上搓核桃、捡玻璃碎片、从货架上精准取货。这些机器人来自银河通用，型号Galbot G1。半年后它交出了一份成绩单：2026年上半年收入2.1亿元，排进全球人形机器人前五。这款机器人到底什么来头？
轮式设计不走寻常路
跟大多数双足人形机器人不同，Galbot G1没用两条腿走路，而是用了4轮全向移动底盘。最大速度1.5m/s，360度转向，稳定性远超双足方案。代价是没法爬楼梯，但换来的是工业场景里最需要的东西：稳。在仓储、商超、药房这些平坦地面上，轮式方案效率高得多，不用担心摔倒。
整机高度173cm，腿部升降行程650mm，意味着手臂可以从地面一直够到2.4米高度。身体可以折叠成"蹲姿"捡地面物品，也能站起来够高架上的东西。92.5公斤体重，IP54防护等级，防尘防溅水，在商超和工厂里能稳定工作。
12自由度灵巧手：全中国人形机器人里最高
G1最大的差异化在手。每只手12个自由度，两只手24个，这个数据在中国人形机器人里排第一。拇指3个自由度能做对掌运动，食指到小指各2个自由度，无名指和小指还能耦合在一起做力量握持。这意味着它可以做侧捏、三指夹、球形握、手内旋转这些复杂抓握形态。
春晚那个搓核桃的动作，就是靠12个自由度协同完成的手内物体旋转。手指尖还装了触觉传感器，能感知0.1N级别的接触力，配合视觉系统实现亚厘米级精度的抓取。抓取成功率做到95%-97%，覆盖透明、高光等各种材质。
算力平台：英伟达AGX Orin 64GB
G1脑袋里装的是NVIDIA AGX Orin 64GB，275 TOPS算力。头部双目相机做立体视觉，躯干4个RGB相机做环境感知，左右腕部各一个深度相机加六维力传感器，底盘还有3D激光雷达和8个超声传感器。这套感知配置在同价位产品里算顶配了。
软件层面，银河通用自研了AstraBrain具身大模型，号称全球首个"大脑-小脑-神经控制"一体化端到端模型。还发布了GraspVLA（抓取）、TrackVLA（导航）、GroceryVLA（零售）等多个专项模型，在商超、仓储场景已经跑了超过一年半的连续作业。
商业落地数据
G1目前已经进了北汽集团做汽车制造辅助，进了宁德时代做电池产线分拣。2026年4月正式入职全家便利店北京中关村店，能自主完成烤肠取放、冷饮补货、咖啡制作。在全国40多个城市落地超170个"太空舱"点位，做即时零售的7x24小时值守。2026年上半年收入2.1亿元，全球市占率5.5%排第四。
融资方面，银河通用2025年底完成超3亿美元融资，当时是中国人形机器人领域单笔最大投资。目前已在筹备港股IPO，中信证券、华泰证券、瑞银联合保荐。
G1走的是"轮式底盘+灵巧手+具身大模型"的路线，不追求双足行走的酷炫，专注在工业和服务场景里把活干好。12自由度的灵巧手是它最大的护城河，也是春晚7.3亿观众面前那套操作的硬件基础。商业落地数据在同行里算跑得最快的之一。
全家便利店那个案例我去看过，机器人做咖啡还挺稳的，就是动作比较慢。不过考虑到是7x24小时不间断，效率也还行。
2.1亿收入在人形机器人行业里算很多了，大部分公司还在烧钱阶段，银河通用已经有真实商业收入了。
12自由度灵巧手这个数据确实猛，比优必选Walker和智元远征的手自由度都高。春晚搓核桃那个动作是真的难，需要实时触觉反馈和精细力控。
银河通用的轮式设计确实务实，双足方案在工厂里稳定性是个大问题。不过173cm身高加650mm升降行程，实际工作空间比很多双足机器人都大。