人形机器人赛道不只头部玩家在卷,细分厂商也在用“正向设计”突围。日前举行的2026人工智能产业大会上,山东优宝特携四足、轮腿复合及人形机器人产品矩阵集体亮相,其中自主研发的第二代人形机器人E2首次公开亮相。作为从四足仿生起家、又登上过泰山的第一代“行者泰山”的继任者,E2做对了哪些事?这篇盘点它的技术路线和看点。

从“行者泰山”到E2:一次代际跨越,不是版本升级
优宝特董事长、总经理范永在发布会上强调,从第一代“行者泰山”到E2并非简单的版本升级,而是在关节模组、本体结构与控制系统上的一次代际跨越。第一代主要基于公司在四足机器人领域积累的电机、控制器等核心技术移植开发;而E2采用自上而下的正向设计思路——先明确人形机器人在工业场景中的作业需求,再反向定义关节模组、电机及控制系统,让产品更贴合真实作业目标。

关节模组重新设计,控制器全国产化
据官方介绍,E2全身关节模组均为重新设计,整机扭矩与动力性能显著提升,本体结构按比例优化,可适配较大负载的搬运与操作。控制器采用全国产芯片、大小脑一体化方案,由公司自主设计开发,从硬件底座的算力到运动、决策的软件栈都掌握在自己手里,这在一线国产人形队伍里是压成本、保供应链的关键牌。同时配备灵巧手,关节灵活度提升,为精细操作留出空间。
从定位看,E2瞄准的是工厂作业、物流分拣、搬运巡检等工业场景,走的是一条“先干活、再好看”的实用路线,和展会里追逐拟人表演的路径明显区分开。

生态布局与量产底气
优宝特在公司层面也在为量产铺路,拟投资4000万元建设黄河流域具身智能协同创新基地,布局量产产线、训练测试中心及产学研合作,联动济南先行投资集团等单位推进场景落地与产业赋能,助力黄河流域高端仿生机器人产业发展。公司成立于2014年,核心团队具备山东大学、中科院自动化所等背景,多年深耕腿足式仿生机器人,在四足、轮腿、人形产品线上都有积累。
总的来看,优宝特E2用“正向设计+全国产控制器+真正面向工业场景”的差异化思路,给拥挤的人形机器人赛道提供了一个“山东务实派”的样本:不追风口概念,先把关节、控制、产量这些硬功夫做实。对于关注国产人形机器人底层能力与供应链自主性的玩家,E2是一个值得跟踪的观察窗口。
来源:央广网、优宝特官方(2026人工智能产业大会)

4000万建协同基地铺量产,说明是真想做产品不是炒概念
从四足仿生起家又爬过泰山,做关节和控制底盘是强项
瞄准工厂物流搬运走实用路线,不比展会里表演拟人的差
用正向设计先定义工业作业需求再反向定关节,这思路很务实
全国产芯片大小脑一体化,成本和安全都掌握在自己手里