小鹏科技日发布全新IRON机器人，目标年底规模化量产

11月5日，小鹏汽车在广州举办以「涌现」为主题的科技日。这场发布会的主角不是新车，而是一套「物理AI」架构：第二代VLA大模型、前装量产Robotaxi和全新一代人形机器人IRON同场亮相，压轴还带出了一台A868飞行汽车。

先看一个容易被略过的细节：机器人和Robotaxi这次共用同一套基座。小鹏把感知、规划、控制三层打通，等于用一个「大脑」同时喂两条产品线，具身智能被摆到了第三条增长曲线的位置。

VLA 2.0：跳过语言转译，直接出动作

第二代VLA的架构思路很激进：视觉信号加语言指令，直接生成运动轨迹，中间不再经过两次语言转译。打个比方，看到什么、听到什么，身体直接动，不用先在脑子里把话组织一遍。

参数口径也给了具体值：基座模型720亿参数，每5天完成一次全链路迭代，由3颗图灵芯片提供合计2250TOPS的算力。把「去掉语言转译」写进架构的方案，行业里目前还不多见。

全新IRON：82个关节，已进广州工厂实训

全新一代IRON的硬件规格同样摆上了台面：全身82个关节，双手是22自由度灵巧手，搭载全固态电池，还配了室内AEB自动紧急制动。给机器人上AEB，指向很明确——它要和人共用一个空间，出错不能演变成事故。

节奏方面，这台机器人已经进入广州工厂实训。此前的10月28日，小鹏集团副总裁顾捷披露，IRON专用固态电池已完成小批量量产下线，整机处在量产启动前的验证阶段。

量产目标写在明面上：年底实现高阶人形规模化量产，2027年起进入全球小鹏门店，承担导购、讲解、接待这类工作。

冷静看：50纳秒背后的门槛

同场发布的前装量产Robotaxi采用双冗余设计，故障切换做到50纳秒级。这个数字比82个关节更值得琢磨：物理世界里答错一步就是事故，冗余和安全是准入门票，不是卖点。

也要泼一盆冷水：规模化量产是目标口径，不是交付数据。产能爬坡、成本、真实工况下的稳定性，都还要等节点到了往回看才有答案。

一套基座喂两条产品线，是这场科技日真正的看点。年底的量产节点，会给这条路第一个硬答案。