小鹏IRON人形机器人产线启用：量产路线图全梳理

2026年10月12日，小鹏IRON和新车G9L一起出现在巴黎车展上。何小鹏宣布了一个激进的时间表：2026年底启动量产，2027年上半年开始交付，下半年进入欧洲市场。在人形机器人行业，这是一份少见的具体到季度的量产计划。

产线已启用，首台自主下线

9月份，小鹏在广州的机器人自动化产线正式启用。首台IRON完成总装后，自主走下产线亮相。何小鹏在现场给它戴上了一张小鹏汽车的工牌。官方表示，产线核心工序的自动化率超过80%，这标志着IRON从研发试制正式转入产线制造阶段。

产线制造的跨越背后，是小鹏7年的机器人技术积累。从最早的四足形态到现在的完全类人形态，IRON已经迭代了多代。当前的量产版IRON，全身76个自由度（比上一代增加11个），单手21个自由度，搭载三颗自研图灵芯片，有效算力2250 TOPS。

硬件参数梳理

IRON的身高约1.78米，体重70公斤。全身覆盖柔性3D网格结构皮肤，触感接近人类，可定制男性或女性外观特征。双手使用微型谐波关节，22个自由度（比人类少5个），能完成叠衣服、擦桌子、整理物品等精细操作。

算力方面，三颗图灵AI芯片整合了VLT+VLA+VLM三大认知模型，实现视觉感知、语言理解和动作决策的端到端打通。头部采用3D曲面显示屏，既是「脸」也是交互界面。动力采用全固态电池，但容量和续航尚未公布。

商业化路径

小鹏给IRON规划的落地场景分三步走。第一步是2027年上半年，先进入小鹏自己的门店和园区，充当导览员、接待员和销售顾问。第二步是向外部客户销售，首批合作方包括宝钢集团等大型企业。第三步是2027年下半年进入欧洲市场，具体国家和定价尚未公布。

资本层面，IRON的母公司鹏行在2026年8月完成了超过9亿美元的首轮股权融资，腾讯、阿里和IDG资本参投，投后估值超63亿美元。这笔钱足以支撑量产初期的产能建设。

冷静的部分

不过，有几个问题值得关注。首先，IRON尚未公布售价，现阶段无法算出完整的回本周期。作为对比，优必选Walker C的导览版本报价16.8万元，智元远征A2青春版报价9.8万元。IRON的硬件规格更高（76个自由度vs优必选的53个），价格大概率不会更低。

其次，导览市场的容量有限。2026年上半年全球人形机器人出货约1.9-2.2万台，其中导览导购占比约20%，约4000台。如果IRON初期只做导览，市场天花板是看得见的。何小鹏自己也承认，IRON目前「不适合规模化工业生产」，曾尝试让IRON上生产线拧螺丝，但效率不如工人。

第三，竞争对手节奏也很快。特斯拉Optimus V3计划2026年底在弗里蒙特启动量产，长期目标年产100万台。智元和宇树上半年的销量已经各自达到6000-10000台的量级。小鹏作为后来者，需要在量产效率和成本控制上快速追赶。

小鹏IRON的量产路线图，是目前国内人形机器人赛道里时间表最清晰的一份。能不能按期交付、能不能找到足够的客户买单，2027年就会有答案。