波士顿动力第二代Stretch发布：换驱动从一天缩到1小时

美东时间11月3日，波士顿动力正式发布第二代Stretch（Stretch Gen 2），一款面向挂车卸货的自主移动机器人。这一代没有把重点放在"更聪明"的演示上，而是针对前代在实际仓库里最常见的停机原因，做了一轮成体系的硬件改造。

先看运行数据，再动手改

据官方页面披露，第一代Stretch已累计运行超过10万小时、卸下数千万个箱子，团队从这些记录里找出导致计划外停机的高频原因，再逐项改进：采用车规级连接器应对搬运振动和不平整地面；夹爪升级了阀件与更精确的传感系统；新增的连续旋转关节可以转过360度而不撞机械限位，减少部件受力。

最直观的一处改动在线缆上：内部线缆减少81%，官方说总量约合半英里。线路磨损与间歇性电气故障正是此前导致停机的主要诱因之一。此外，急停按钮改为低位内嵌设计，外部面板换了更抗冲击的材料，避免纸箱掉落就触发意外停机。

换一个驱动模块，从一天缩到一小时

模块化维修是这一代的主打卖点。整套转向驱动模块的更换时间从上一代的一整天缩短到大约一小时；动态线缆和复杂线束被取消，改用标准化高强度紧固件，减少维修时的工具更换；机载诊断与维护工具让客户自己的保养团队就能处理更多常规检修，不必事事等厂商支持。

软件侧同样有布局：重新设计的车载计算平台支持整个机队的持续软件升级，覆盖箱体检测、运动规划、抓取策略和环境建模，不需要改动硬件。

每小时1000箱是标称值，别当平均值用

官方口径是每小时最多卸1000箱，多箱抓取（multipick）功能负责把峰值往上推，但实际吞吐取决于箱子重量和码放整齐程度，峰值不等于全天平均值。续航覆盖两个班次，快充约75分钟可充到90%；机载照明支持在昏暗挂车内作业，预训练视觉系统部署首日即可识别大多数包裹，无需额外编程。

截至发稿，官方页面没有公布Gen 2的售价，也没有披露首批客户交付安排。对仓储行业来说，这次发布传递的信号比较明确：物流机器人的竞争正在从"能干活"转向"少停机"，设备可用率开始比峰值速度更值钱。