2026年9月，人形机器人的价格底端第一次被画进了万元以内：元点机器人「小桥」首发8888元，蓝虫科技「小白」9800元，加速进化Booster K1探索版也把入门门槛拉低。对预算有限的高校课题组、创业团队和开发者来说，这不再是“看看”，而是可以认真盘算的一档预算。这篇把三台万元机放在一起比一比，看你的需求该选谁。
蓝虫科技「小白」：1.4米轮式模块化人形，主打干活
蓝虫「小白」是走“轮式加模块化”路线的万元机。整机不是双足，而是全向轮底盘，重心稳、成本低、更好量产，这类机体在8到9月新品里明显增多。它支持机械臂、移动底盘、升降机构和头部自由重组，机器人“大脑”保持不变，是面向科研和开发者的模块化具身智能平台。
参数上小白给得很扎实：22个自由度、单臂负载7公斤、重复定位精度正负1毫米、臂展663毫米、腰部升降550毫米、移动速度3米每秒，配4K 60帧双目和激光雷达。对“真干活”这件事，单臂7公斤的负载意味着能覆盖大部分抓取、分拣、上下料任务，是这三台里上肢干活能力最强的。
元点「小桥」：88厘米13公斤，轻量灵巧也开生态
元点「小桥」走完全不同的路线：88厘米、13公斤，小到一个人就能抱起走，热门场景是轻量化和高动态动作。官方演示里有后空翻、舞蹈、跳跃，同时发布开发者开源生态、作品可共享，走的是“能表演还能二开”的路子。
它的价值不止动作。小桥预留了SDK、运动控制API、动捕和VR接口，装上动捕设备、VR头显就能全身遥操；EDU增强包还预留了接口，可外插更高算力计算平台、3D激光雷达、深度相机、IMU、多模态夹爪、UWB室内定位，本地强化学习运控算法部署就绪，即插即用。
Booster K1探索版：95厘米入门整机，标配豆包大模型
加速进化Booster K1探索版是“具身开发入门级整机”：身高约95厘米、19.5公斤，全身22个自由度（头部2、双臂8、双腿12），支持前后走、侧移、转向，走路最高2米每秒，标配豆包大模型，开放API支持定制DIY，还支持OTA迭代升级。
K1的侧重点在AI交互和开发上。自带Hi Chat、足球、舞蹈、舞狮等多种Agent开箱即用，本地最高48TOPS稠密算力；SDK支持Python和C++，有Agent开发框架和仿真训练开源资源，Booster Studio让仿真和真机共享一套代码、验证后一键部署。它的取向是“快速做AI交互原型和具身开发入门”。
三台怎么选
把关键指标放一起看：小白22个自由度、单臂负载7公斤、轮式底盘、模块化重组；K1探索版95厘米、19.5公斤、22自由度、标配豆包大模型、开放API；小桥88厘米、13公斤、强动作能力、开源生态、遥操接口全开。
如果想做具身智能研究、遥操作数据采集、或让它真去抓取干活，蓝虫小白最对口，轮式加模块化让它在工位和巡检场景最好落地；如果更看重轻量、动作表现和开源社区分享，选元点小桥；想要标配大模型、快速做AI交互原型，选Booster K1探索版。
便宜不等于廉价：这批万元机卖的是平台和生态，而不是减配。参数竞赛正在让位给具体补课，你不需要为用不到的跑跳或表演功能买单。万元级人形整体还在快速迭代期，价格、参数、生态都在变，买前想清楚“半年后它还能不能跟上你的项目”，比纠结今天那几百块差价更重要。人形机器人第一次走进万元档，选择权第一次真正回到了你手上。
终于有人把这三台放一起比了，正好在犹豫买哪个，小桥和小白都看过。
按自己场景选这句太对了，我就是看中能干活才看的小白，别的先不说了，冲。
万元以内确实以前不敢想，今年人形是真的卷起来了。
问下，这三台支持二次开发的力度差多少？主要想拿来训练模型。
参数表我盯好久了，几个关键数都在这，收藏了。