优宝特第二代人形机器人E2首次亮相：关节模组代际跨越，全国产芯片大小脑一体化，主打工业场景

2026人工智能产业大会上，山东优宝特智能机器人有限公司带着完整的产品矩阵集体亮相，最受关注的是第二代“行者泰山”人形机器人E2首次公开登场。董事长范永说得直白：从第一代“行者泰山”到E2不是简单升版本，而是关节模组、本体结构与控制系统上的一次代际跨越。

E2是怎么设计出来的

E2最值得关注的是它的研发思路变了。第一代人形机器人主要依托公司在四足机器人领域积累的电机、控制器等技术移植开发；而E2采用自上而下的正向设计——先想清楚人形机器人在工业场景里到底要干什么活，再反过来定义关节模组、电机和控制系统。这种“按需反向定义”的思路，比拿着平台硬塞场景更落地。

具体到硬件：E2全身关节模组均为重新设计，整机扭矩与动力性能显著提升，本体结构按比例优化，控制器采用全国产芯片、大小脑一体化方案，由公司自主设计开发，还配了灵巧手，关节灵活度大幅提升。整体指向很明确——工厂作业、物流分拣、搬运巡检这些工业场景。

优宝特和“行者泰山”的家底

优宝特2014年在中科院自动化所背景的团队牵头下创立于济南，深耕腿足式仿生机器人十余年。第一代“行者泰山”2024年只用48天就实现落地行走，能以7.2公里/小时稳定奔跑；它在2025世界人形机器人运动会上拿过100米表演赛冠军和4×100米接力赛季军，1500米赛中还上演过“断臂前行”3米/秒跑完全程，靠的是自研跌倒恢复算法。其大载荷机器狗还曾背负重物登顶泰山，最大载重150公斤。

现场优宝特还展出了完整腿足式产品线：面向园区物业自主巡检的小型四足、满足IP67防护可涉水作业的重型四足，以及能换装传感器、机械臂、云台等上装的轮腿复合机器人。下一步公司拟投资4000万元建设黄河流域具身智能协同创新基地，布局量产产线、训练测试中心和产学研合作。

怎么看待这款新品

放在当下人形机器人从“会走”往“能干活的工业装备”转轨的节骨眼上，优宝特E2的路径挺有代表性：不拼实验室的大词，而是用正向设计把通用车直接改造成“对症工业场景”。关节自研、芯片国产化、大小脑一体化这几条，正是当前产业卷的核心赛道。它能不能在工业场景跑出规模，得看量产落地和真实产线上的表现——但至少，济南这家人形机器人的第二棒，交出来了。