盘点智元远征A2人形机器人：106公里吉尼斯纪录，千台规模化交付

在人形机器人这条拥挤的赛道上，智元远征A2是一个绕不开的名字。它拿下了"人形机器人行走最远距离"的吉尼斯世界纪录，也是目前业内少有的、把全尺寸人形机器人做到千台规模化交付的机型。这篇从硬件底细、量产成色到落地场景，把它盘个明白。

先从一次106.286公里的"极限测试"说起

2025年11月，智元远征A2从苏州金鸡湖的"东方之门"启程，途经市区、景区、国道、省道等多种复杂路段，应对柏油路、盲道、坡道和夜间弱光的环境，最终抵达上海外滩，全程106.286公里，获得吉尼斯世界纪录认证——"人形机器人行走最远距离"纪录保持者。更重要的是，这台机器人用的是量产商用版本，没有做过定制改装，与客户手上的完全一致，全程依靠快速热插拔换电系统连续运行、未关机。

硬件底细：40个主动自由度，169厘米/69公斤

远征A2参考人体工程学设计，身高169厘米、体重69公斤，全身配备超过40个主动自由度关节，上肢单臂7自由度，腿部采用自研一体化关节模组，最高峰值扭矩430牛·米，关节电机扭矩密度50牛·米/千克。灵巧手自由度提升到19个，具备拧螺丝、穿针等精细操作能力。内置700Wh电池，续航约2小时、支持不关机换电和快充两种补能模式。

感知方面搭载3D激光雷达多颗RGB-D相机，配合360°融合感知，可做L4级自主移动与动态避障;自研AimRT通信框架结合Model-based与Learning-based算法，行走速度最快1.2米/秒、能上10度坡道。整机通过92项全检流程，累计超5100小时行走测试、单机最长1300小时连续行走无异常，等效典型场景平均21个月无摔倒。

量产成色与新纪录背后的商用落地

作为业内首个规模化商用的全尺寸人形机器人，远征A2在2025年已实现千台以上的规模化交付，在全尺寸人形领域居全球首位，量产线关键部件国产化率超95%，售价16.8万元起。它还是全球首个同时拥有中美欧三大区域高端权威认证(CR、CE-MD、CE-RED、FCC)的人形机器人，并荣获2025年iF产品设计奖和德国红点奖。

落地场景上，远征A2已在展厅做金牌讲解员(自主迎宾、动线讲解)、在文旅场景做群体协同展示、落地富临精工工厂完成国内首个工业领域规模化商业签单，并多次亮相央视频《AI盛典》、湖南卫视跨年晚会等商演。软件侧每2-3个月一次OTA迭代，功能常用常新。对关注国产人形机器人"量产成色"和真实商用能力的玩家来说，远征A2是一个样本级的观察窗口。

来源：智元官方产品页与公开报道