三凯机电完成数亿元B轮融资，加码人形机器人关节减速器研发扩产

人形机器人“关节”能不能走得顺，关键在减速器。近日，浙江三凯机电宣布完成数亿元B轮融资，由工业母机产业投资基金与物产中大投资领投，财通资本、温岭海和融智等跟投，资金将主要用于人形机器人关节减速器的研发与产能扩张。

三凯机电是老牌精密传动企业，在主攻谐波减速器等精密传动件方面积累了多年，它的关节减速器是机器人关节模组里的核心部件，直接决定机器人动作的精度、承重和使用寿命。这一轮融资可以说踩在人形机器人量产爬坡的风口上。

关节减速器，是人形机器人最紧俏的部件之一

人形机器人的腿、胳膊、手指，每个关节要做好，都要靠高精度、轻量化、长寿命的减速器。它承担着把电机的高速小扭矩，变成低速大扭矩的任务。谐波减速器、RV减速器这些在工业四六轴里已经很成熟，但人形机器人需要的关节更小、更密、承载要求更苛刻，这让拥有成熟传动功底的企业成了出货链上的关键一环。

此前人形机器人关节减速器长期依赖进口高端谐波减速器，国产替换和产能释放一直是行业关注的焦点。三凯机电这类具备精密传动量产能力的企业获得产业资本重投，背后是人形产业链正在从“整机秀肌肉”走向“供应链放量”的信号。

产业资本加码，传递的量产信号

这一轮领投方是工业母机产业投资基金和物产中大，都是关注高端制造和产业落地的国家队属性机构，跟投方里还有地方产业资本。资本把钱放到减速器研发扩产上，而不是放到整机概念上，说明市场开始看重人形机器人供应链里真正“卡脖子”、真正要放量爬产能的环节。

总的来看，人形机器人从demo走向规模量产的过程中，关节、减速器、整机、AI大脑这几个环节缺一不可。三凯机电这一轮融资，是精密传动供应链获得资本聚焦的一个缩影，也为后续国产关节减速器产能释放留出了想象空间。