灵巧手成具身智能最热变量 触觉赛道卡位盘点

如果说2026年具身智能的主题从“谁走得稳”切换成了“谁的手干得了活”，那灵巧手和它背后的触觉传感器，就是今年最值得盯的变量。业内普遍把它视作人形机器人技术壁垒最高、价值量最集中的核心部件，占整机成本约15%到20%，要在不足巴掌大的空间里塞进20个以上自由度、微型驱动和多模态传感器，全球能做好的玩家屈指可数。

资金也给出同样的答案。赛迪数据显示，2025年中国具身智能机器人行业全年共发生760起投融资事件，整机制造及系统集成环节占全年总量比重超六成；而到了2026年上半年，机器人本体整机公司同期融资仅56亿元、比例降至约13%，取代整机成为第一大资金池的，正是具身大脑、灵巧操作硬件和数据基础设施。

触觉赛道迎来密集融资

作为灵巧手的“感觉神经”，触觉传感器赛道近一年资本动作密集。比如墨现科技完成数千万元股权融资，投资方包括自变量机器人、松山湖产投、清水湾基金等，创始人来自大疆背景，走逾渗式柔性压阻路线，已推出最多超800个传感点位的数采手套，2025年传感器出货量达35万套。

同赛道还有超维传感完成千万元级天使轮、源升智能完成上亿元Pre-A轮、他山科技完成数亿元B轮、帕西尼智能办理IPO辅导备案等动作。这些公司都能感受到触觉传感从“可用”到“规模化交付”的集体冲刺。

灵巧手量产线，几家已经跑起来

整手层面，国内已有产线跑通。果力智能建成国内首条刚柔软耦合灵巧手批量产线，整机寿命达百万次，年产能突破10万只，已服务全球200余家客户；千觉机器人自研传感器已量产，服务超300家客户，并与宁德时代等开展合作验证。

手部精细操作的突破则更多体现在大模型侧。自变量机器人等玩家甚至解锁了手内重定向这类类人技能，从使用工具到发牌这类对指尖力控要求极高的精细动作，被业内称为攻克“最后一厘米”。

数据是卡脖子的地方，数采爆发在前

国金证券指出，以人形机器人为代表的物理AI，数据是当前最卡脖子的领域，硬件方案趋于收敛，“大脑”训练成为决胜关键。要实现可用的具身智能，至少需要1000万小时的多模态数据，而相机、姿态感知、触觉传感的应用空间随之越来越大。

招商证券（香港）预测，全球物理AI市场规模将从2026年的3830亿美元增长至2040年的3.26万亿美元，触觉传感作为其中重要的感知层，增长空间充分打开。

风险与分歧仍要看得清楚

华创证券等机构也提醒，人形机器人及具身智能整体仍处商业化早期，灵巧手、触觉传感器及一体化关节模组等核心硬件仍需验证产品可靠性、制造成本和规模化交付能力，若技术迭代、制造降本或客户导入进度不及预期，可能影响规模化放量。

综合来看，灵巧手和触觉正在成为具身智能下一阶段竞争的主战场，谁能把“会抓会干”的精细操作做到可量产、可复制，谁就可能率先拿到规模交付的门票。这条赛道接下来的看点，值得持续跟踪。