四川具身科技完成超1亿元Pre-A轮融资，爱湫情感交互机器人走向量产

10月16日，四川具身人形机器人科技有限公司（EIR）披露已完成超1亿元Pre-A轮融资。这轮融资与人形机器人中试熟化项目支持相协同，形成了四川省、市、县三级国资联动支持的格局，资金将主要用于其标志性产品“爱湫”的迭代研发、万台级生产基地建设以及销售体系的搭建。

爱湫：主打情感陪伴的双足人形

据公开资料，四川具身科技成立于2024年9月，核心团队来自电子科技大学，坚持软硬件一体全栈自研。公司旗下有爱湫情感交互人形机器人、天巡四足机器人、天行者人形机器人三款主力产品，均已在导览、文旅、商业服务、特种巡检等场景落地。

其中爱湫是公司聚焦“情感陪伴”的代表：它使用了国内首创的3D超短焦投影面部方案，把仿生表情呈现在立体面部上。据公司介绍，通过数字内容适配，爱湫可以一键切换不同形象与表情，既能当文旅角色、也能承接品牌IP。今年8月新一代爱湫在2026世界机器人大会正式发售，售价9.8万元起，分偏重表达服务的交互版和偏重运动开发训练的运控版两个版本。

量产与产能：冲万台级基地

在量产端，四川具身科技已在四川德阳凯州新城启动整机量产基地建设，预计2026年年底投产，产能从年产千台级起步，逐步向万台规模拓展。为适配规模化量产，新一代爱湫对整机进行了工程化重构：约40%的结构件采用镁合金材质，手臂、腿部、头部均采用模块化接口。

在数据训练方面，公司依托四川省人形机器人训练场，打通了“真机数采—数据治理—模型训练—评测验证—真机部署—数据回流”的完整闭环，并搭建了面向全身移动—操作能力的VLA训练Pipeline，把运动控制和智能化能力沉淀为可复用的产品能力。

国资联动与新赛道观察

本轮投资方包括成都未来产业天使基金、德阳投控集团、凯州新城产业基金和中江高新区产业基金，并另获四川省中试研发有限公司项目支持。公司最新一轮融资也已在推进中。

从行业看，随着“量产元年”到来，越来越多厂商把“情感陪伴”和“可负担成本”放进竞争坐标。9.8万元起的爱湫，为中小型双足人形提供了一个具体的价格锚点：在任务能力之外，陪伴体验和购置成本也进入了用户的考量范围。