沙利文报告：中国包揽人形机器人收入前五，优必选登顶

国际咨询机构弗若斯特沙利文最新发布的《2026年全球人形机器人市场研究报告》里，有几个数字值得划重点：2026年上半年全球人形机器人销量3.6万台，收入5.4亿美元，半年就超过了2025全年的5亿美元。更关键的是竞争格局——按收入算，全球前五全部是中国企业。

全球收入前五，中国企业包揽

报告以收入规模（剔除了厂商内部交易和关联交易，口径更贴近真实商业化交付）排序：优必选以6.2亿元收入、16.5%的份额排第一，智元机器人6.1亿元、16.1%紧随其后，宇树科技5.8亿元、15.3%第三，银河通用2.1亿元、乐聚机器人1.5亿元分列四五。五家合计拿下全球57.4%的收入份额。

对比2025年，头部座次也出现了微调：当年优必选和宇树都是24.8%的份额并列第一，2026上半年优必选继续保持领先，智元则反超宇树升到第二。销量口径和收入口径并不完全对应——上半年优必选卖出16123台、智元7850台、宇树4900台，因为各家的产品尺寸、价位和客户结构差异很大。

值得注意的是，特斯拉Optimus、Figure AI这些海外代表在这次收入榜前五里并没有出现，报告分析主要是它们的产品多还停留在原型迭代和实验室小规模试点，市场化第三方交付体量有限。

全尺寸具身智能：优必选领先优势更明显

报告特别拆出了附加值最高的全尺寸具身智能赛道（身高不低于160厘米、本体普遍搭载200TOPS以上AI计算平台、能适配工厂人工工位的机型）。

这个细分市场，2025全年收入2.6亿美元，2026上半年就冲到3.24亿美元，半年超过去年全年。优必选的领先更突出：上半年收入5.9亿元、份额26.0%排第一，智元3.3亿元、银河通用2.1亿元依次排二三名，星动纪元和乐聚也进了前五。

一个有意思的对比：优必选在这个赛道的份额虽然还是第一，但已从2025年的45.1%降到26.0%——不是它收入缩水（上半年已经达到去年全年的七成），而是更多玩家挤进来了，头部之间的竞争在加剧。

从舞台走向工厂：生产作业收入增长65.9%

报告把人形机器人应用分成娱乐表演、科研教育、数据采集、生产作业四大场景。目前销量最大的还是娱乐表演，2026上半年卖出2.06万台、占全球57.2%，对应收入1.92亿美元。

但增长最快的方向是生产作业：2025全年该场景收入0.47亿美元，2026上半年就达到0.78亿美元，比去年全年增长65.9%，销量也从700台涨到1200台。这说明人形机器人正在加速从"表演展示"走向"产线打工"。

报告也点出了现实的难度：相比舞蹈演出、迎宾互动，工业制造、仓储物流对机器人的稳定性、安全性、任务成功率和连续运行能力要求高得多。从"能完成一次演示"到"能在工厂连续稳定干活"，中间还有不小的技术和商业化门槛。

该怎么看这份榜单

这份报告最大的信息量，是把人形机器人行业的评判标尺从"出货量"拉回到了"真实市场化收入"。剔除内部领用和关联采购后，谁在面向外部客户真枪实弹地交付和赚钱，一清二楚。

中国市场能包揽前五，靠的是完整的制造业体系、供应链配套和丰富的下游场景。但报告也敲了警钟：行业竞争正从早期的技术表演、产品性能比拼，转向规模化交付和商业化落地。客户愿不愿意持续付费、机器人能不能在产线上稳定创造价值，才是下一阶段的真正考题。

对关注这个赛道的普通玩家来说，与其盯着"谁又发布了新原型"，不如多看两步——哪些产品真的进了工厂、真的产生了稳定收入。那才是这个行业能走多远的风向标。