Go2 是宇树在消费/教育线里卖得最广的一台四足，官网挂着的起价是 1600 美元，最贵的 X 版 4500 美元，中间还有 2800 美元的 PRO 和要询价的 EDU。四个版本外观几乎一样，差别全藏在参数表的几行小字里。这篇把官网 10 月 30 日这一版的参数逐个拉出来对一遍，包括几处官方自己前后不一致的地方，一并写清楚。
四个版本，先看价格和定位
AIR 是入门版，1600 美元，官方标的功能里少了无线矢量定位模块、4G 模块、语音功能、ISS 2.0 智能伴随，遥控器也要另配。PRO 2800 美元，把定位模块、4G（带 GPS）、语音、ISS 2.0 都补上，遥控器随机器给。X 4500 美元，多了充电桩兼容和手动控制器标配，也是国内玩家买得最多的一档。EDU 没有标价，要联系销售，它在 PRO 基础上加了深度相机、足端力传感器、高算力模块位（可选 Orin，40 到 100 TOPS）、快充和二次开发权限。
保修也跟着价格走：AIR 只有 6 个月，PRO、X、EDU 都是 12 个月。充电器全系标配 33.6V 3.5A，只有 EDU 换成 33.6V 9A 快充。价格都是不含税不含运费的裸机价。
参数表里三处对不上的地方
第一处是速度。官网首屏写的是“最高速度约 5m/s（实验室实测）”，但往下拉到参数表，AIR 是 0 到 2.5m/s，PRO 是 0 到 3.5m/s，X 和 EDU 是 0 到 3.7m/s，括号里才补一句“MAX ~ 5m/s”。按表看，5m/s 是 X/EDU 在实验室跑出来的极限值，日常标称速度是 3.7。拿 5m/s 当 AIR 的参数是误读。
第二处是续航。首屏写“超长续航约 2 到 4 小时”，参数表里 AIR、PRO、X 用的都是 8000mAh 电池，续航写的是“约 1 到 2 小时”；只有 EDU 配 15000mAh 长续航电池，才写“约 2 到 4 小时”。也就是说 2 到 4 小时这个数字，只在 EDU 上成立。
第三处是载荷。AIR 标约 7kg，PRO、X、EDU 标约 8kg，但括号里的上限又不一样：AIR 是 MAX ~ 10kg，PRO 也是 ~ 10kg，X 和 EDU 是 ~ 12kg。同一块机身，靠不同电机的调校和结构件才拉开这点差距。
全系一样的部分：机身和关节
四个版本的机械规格完全一致。站立尺寸 70×31×40 厘米，趴下是 76×31×20 厘米，含电池整机约 15 公斤，外壳是铝合金加强度工程塑料。电压区间 28 到 33.6 伏，工作最大功率约 3000 瓦——这个数字比很多人想的高，也解释了为什么它跑起来电池掉得快。
关节是 12 个铝合金电机，官方标的峰值扭矩约 45N·m，指的是最大那个关节电机，不是 12 个都 45。活动范围：机身 -48 到 48 度，大腿 -200 到 90 度，小腿 -156 到 -48 度。膝部有内部走线和热管散热，这两项全系标配，不是高配独有。
越障能力分两档：AIR 最大爬落差约 15 厘米、爬坡 30 度；PRO、X、EDU 是 16 厘米、40 度。日常上下楼梯、跨门槛，这 1 厘米和 10 度的差距体感不明显，但拖着线缆走复杂地形时会体现出来。
感知与算力：全系都有雷达，差在细节
四款都配了宇树自研的 4D 激光雷达 L2，官方说法是 360 度乘 96 度的半球形超广识别，最小探测距离 0.05 米。首屏还有一句“标准超广角 4D 激光雷达让识别系统提升 200%”，这个 200% 是相对前代 Go1 的说法，官网没给测试条件，当营销话术看就行。全系也都标配高清广角相机和智能避障。
算力这边，AIR 那一栏是一个空心圈，PRO/X/EDU 写的是 8 核高性能 CPU，支持高级模式、AI 模式和 3D 建图。EDU 另外可以加装高算力模块，官方举例 Orin 40 到 100 TOPS，这是它和另外三款最大的分水岭——想做二次开发、跑自己的视觉模型，只有 EDU 这条路正规。
配 L2 和 App，可以在一定区域内建点云地图并指定路径让它自主走。官网放出的建图效果是一张彩色点云，墙面、地面、障碍物轮廓都能分开，这套东西对做 SLAM 的玩家来说比参数表更有参考价值。
玩家视角：三条路怎么选
只想让它跑、跳、跟着人走、拍视频，AIR 够用，1600 美元买的是硬件本体和基础运动能力，缺的那些功能大部分是软件和模块，官方也没开放给 AIR 加装。想要完整的消费体验——语音、4G 远程、自动跟随、遥控器——PRO 是分水岭，2800 美元这一档才把这些补齐。
X 多花的 1700 美元主要买的是充电桩兼容和标配控制器，如果你打算让它长期在固定场地自己巡逻、自己回充，这笔钱值得；只是偶尔玩，充电桩用不上。
EDU 是给做研究和二次开发的人准备的：深度相机、足端力传感器、可选 Orin 算力、快充、开发文档，这几样加起来是别的版本补不上的。价格要询，也说明它不是走零售渠道的产品。
最后提醒一句，官网页面底部有一行免责声明：参数在不同场景和配置下可能有差异，以实物为准。上面那些“约”字开头的数字，都是官方原话，不是实测值，买之前最好找有实机的玩家对一下。
AIR 用户路过。缺的那些模块是真的加不了，当初为了省一千多美元买了 AIR，后来想上 4G 远程和自动跟随，只能整机换，等于钱白花。预算够还是直接 PRO。
5m/s 那个数字我试过。3.7 的标称在水泥地上已经很快了，转弯时明显要收着，5 得是实验室理想条件。
EDU 的 Orin 模块位才是重点，做 SLAM 二次开发没这块基本玩不下去。就是价格要询，一问就知道不是零售价。
保修 6 个月和 12 个月这个差异之前完全没注意，官网那行小字太隐蔽。花 1600 买个只保半年的机器，心里多少有点打鼓。
15 公斤整机加 3000 瓦峰值功率，电池掉得快不奇怪。8000mAh 实际跑一小时多就差不多要回充了，想长时间户外还是得 EDU 那块 15000。