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机械臂舵机扭矩怎么算?负载力矩和减速比选型的几个坑

做机械臂最怕的就是看着扭不动——选舵机前算一算扭矩,能省下一大笔返工的时间和买错件的钱。很多人一上来就买大扭矩舵机宁大勿小,结果太重巴不得减...

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