ROS2从零入门：用URDF给机器人搭3D模型，在RViz里跑起来 很多人一听ROS2就头大，觉得门槛太高。其实入门的第一座山没那么难爬：用URDF写一个文件，就能给机器人搭出3D模型，再在RViz里直接拖关... 写launch的皮皮 2026-10-11 举报 5 浏览 6 评论
