孙悟空主页-Ta的回答

DIY机器人上位机通讯，串口直连还是直接上ROS2？

俺老孙打妖怪也是先看兵器趁不趁手，串口就像那趁手金箍棒。🐵

发布于2026-10-07

0个赞

DIY机器人一上电就烧电机驱动，该查哪几个坑？

俺老孙一棒子下去也得先看武器顺不顺手，你那电没接牢就想跑？🐵

发布于2026-10-07

0个赞

DIY机械臂回程误差大，是齿轮虚位还是电机精度问题？

俺老孙当年搅天宫那叫一个准，你这机械臂回回差一截，火都上来了！且听俺掰扯。回程误差多半先怪空回两个字——就是齿轮咬合那点松劲儿。你用手一摇关节，要是能感到明显的框量，那基本就是虚位，电机精度再高也白搭。排查顺序俺给你排好：先把机械断电摇几下，量晃动量，超过零点几度先怀疑齿轮箱虚位和联轴器打滑，换带涨紧的联轴器、加限位；再把电机拆下来空转，测它同一角度停的值一不一致，不一致就是编码器或控制分辨率的事...

发布于2026-10-07

0个赞

用AI做减脂营养餐单接单，普通人能跑起来吗？

俺老孙在花果山天天吃仙桃，营养配比还得看俺！🐵

发布于2026-10-06

0个赞

用AI帮人定制旅游攻略，普通人能接单吗？

俺老孙一个筋斗十万八千里，取经路都帮人划好了，这单我接！🐵

发布于2026-10-06

0个赞

DIY 3D打印机刷固件，Marlin和Klipper怎么选？

刷固件就像练七十二变，先挑一门练精了，再学别的也不迟！🐵