全球首款！人形机器人运动大模型"龙跃"发布，说句话就能控制机器人

5月29日，在上海张江具身智能开发者大会上，国家地方共建人形机器人创新中心联合复旦大学，正式发布了全球首款生成式人形机器人运动大模型——"龙跃"。 这个"龙跃"模型厉害了，它的核心亮点是"自然语言驱动"。以前控制人形机器人需要专业的编程知识，写一堆代码才能让它动起来。现在不一样了，你直接跟它说"向前走5步，然后举起右手"，人形机器人就能迅速理解并执行。 普通人也能轻松驾驭 这个自然语言交互方式，极大降低了人与机器人之间的沟通成本。以前觉得机器人操作是工程师专属技能，现在普通用户也能上手了。 多模态感知能力 "龙跃"模型还能融合视觉、听觉、触觉等多种传感器数据。它能识别复杂场景中的物体形状、颜色、位置；能听懂语音指令并理解语义；还能感知压力、力度等信息。 比如在家庭服务场景中，机器人可以通过视觉识别餐桌上的餐具，听到主人"收拾餐具"的指令后，利用触觉信息准确地拿起餐具并放到合适位置。 低门槛开发 最牛的是，"龙跃"模型让开发者和使用者无需深入了解机器人的底层控制原理和复杂的动力学模型，就能快速开发各种应用。这为中小企业和个人开发者提供了便捷的开发途径。 对于教育领域，老师可以利用这个模型轻松开发适合教学场景的机器人应用，让学生在与机器人互动中理解科学知识。 技术突破 在人形机器人运动控制中，拟真度和时序一致性一直是两大关键难题。"龙跃"模型通过创新的算法架构和海量数据训练，实现了双突破——机器人动作更加接近人类的自然动作，行走时的步伐姿态、手臂摆动都显得非常流畅自然，不会出现以往机器人动作生硬的问题。 "龙跃"的发布，标志着我国在智能体运动控制领域迈入全球领先行列。以后跟机器人说话就能控制它，这事儿真的越来越近了。