进博会人形机器人集体“上岗”：泡茶办入住对打乒乓

第九届进博会11月5日在上海国家会展中心开幕。往届展台上，人形机器人多是跳舞、格斗的表演担当，这届画风变了：它们在新闻中心泡功夫茶、给记者拍纪念照，还在展台上和人类对打乒乓球。截至2026-11-06，现场这些演示全部由机器人自主完成，无遥控、无预设脚本。

泡茶办入住，服务场景先落地

进博会新闻中心休息区，智元远征A3当起了“茶艺师”。拿茶具、调整壶身倾角、控制水流流速，最后把茶汤稳稳倒进杯子，整套动作需要手臂、手腕、手指多关节协同，还得匹配真实茶具的物理特性。同一个展台的未来酒店示范场景里，远征A3 Ultra完整走了一遍酒店前台流程：跟来宾打招呼、对话、递饮用水，也做信息录入、递房卡这类精细操作。第一财经11月6日的报道里提到，这台机器人负责的是前台接待迎宾的实活，不是摆拍造型。

Sharpa当摄影师，误差2毫米

更细的活在新闻中心。Sharpa（大裂谷）的人形机器人化身专属摄影师，为各国媒体记者拍摄进博纪念影像：自主取机、调整握姿、对准拍摄对象、按快门、递相纸，全链条误差控制在2毫米以内。递轻薄相纸时还要动态调整抓握力度，防止纸张弯折，对手眼协调和力控都是实打实的考验。

乒乓球对打40多拍，无遥控无脚本

现场最受关注的动态展示，是临港展区Hitch Open展台的人形机器人乒乓球对打。这套方案由智元远征A3本体搭载专用系统，完全靠自主视觉捕捉、轨迹预判、运动规划和击球控制，与人类对手连续对打，现场最高纪录达到40多拍。乒乓球向来被视作具身智能的高难度综合测试场景：毫秒级时间窗口内要完成感知、决策、动作输出的全闭环，40多拍意味着实时控制能力确实上了一个台阶。

展台热闹，冷静提醒也要有

特斯拉也把人形机器人搬进展台，用搬运行李、工厂分拣等场景模型呈现应用愿景，并推进“人形机器人学院”项目，用人类操作数据训练、仿真练习加真实场景实践来打磨任务能力；西门子带来覆盖本体设计、工艺仿真到工业部署的全流程方案。不过要提醒一句：展台演示环境可控，和量产交付、真实场景稳定作业之间还有距离，演示不等于落地。从表演嘉宾到实际操作者，这届进博会给出的信号很明确——人形机器人开始“长出身体”干真活了，至于干得多好，还得看走出展馆之后的表现。