宇树DEX5-S灵巧手发布：五指独立控制加持力传感，人形机器人精细操作有了新方案

宇树科技在2026世界物理AI大会上发布了DEX5-S五指灵巧手。这是宇树首款面向人形机器人精细操作的灵巧手产品，支持五指独立控制，集成多维力传感器，目标是解决人形机器人在抓取、操作等环节"最后一步"的能力短板。

宇树DEX5-S灵巧手发布

为什么灵巧手是人形机器人的核心难点

人形机器人要做到"像人一样工作"，光有腿能走、有臂能伸还不够，最终要落到手指的精细操作上。拧瓶盖、插USB、用工具这些任务都依赖灵巧手的能力。目前行业的共识是：整机运动控制已经基本成熟，灵巧手是最大的硬件瓶颈。

特斯拉Optimus的量产计划中，灵巧手也是最后定型的部分。马斯克在财报会上提到手部耐用性和触觉传感器仍在调整。宇树此时推出DEX5-S，可以看作是对这个问题的正面回应。

五指独立驱动，每根手指都有独立的电机和减速机构，可以做对握、侧握、捏取等多种抓取姿态。集成多维力传感器，能实时感知指尖接触力的大小和方向，配合力控制算法可以做"轻拿轻放"这种需要力反馈的操作。

具体参数宇树还没有完全公开，但从演示视频来看，DEX5-S已经能完成鸡蛋抓取（力度控制）、工具握持（稳定性）、按键操作（精确度）等精细任务。

目前市面上的人形机器人灵巧手方案主要有两类：一类是气动或腱驱动方案（如Shadow Hand），自由度高但体积大、控制复杂；另一类是电机直驱方案（如部分商用灵巧手），结构紧凑但力矩有限。DEX5-S走的是电机加精密减速路线，在保证紧凑性的同时通过减速机构放大输出力矩。

宇树的优势在于自研自产——灵巧手和机器人本体是同一家公司做的，集成度和通信延迟都比第三方方案有优势。G1和H2可以直接搭配DEX5-S使用，不需要额外的适配工作。

灵巧手能力的提升会直接解锁新的应用场景。之前很多机器人只能做"粗活"（搬运、推拉），有了精细操作能力后可以切入"细活"（装配、分拣、服务）。这也是为什么宇树在宇创计划的招募方向中专门列出"行业应用与解决方案"——灵巧手到位了，行业应用的开发条件就成熟了。

宇树暂未公布DEX5-S的价格和供货时间。参考宇树其他产品的定价策略（G1零售价9.9万元起），灵巧手如果单独售卖可能在几万元级别。但更可能的方案是作为H2-X或下一代G系列的标配部件，不单独对外销售。具体信息要等宇树后续公布。