刚闭幕的IROS 2026（9月底在匹兹堡举行）上，比"哪家机器人能走能跳"更值得记一笔的，是一支中国团队带来的RP1。它给自己贴的标签不常见：全球首个全栈开源的高性能双足人形机器人，牵头方叫RoboParty。
一个把"开源"当卖点的人形机器人
RP1也叫ROBOTO 01，是RoboParty去年底启动的开源双足项目ROBO ORIGIN的升级版，GitHub上已经有2500多星。和多数只放个机械图纸的"开源"不同，这次连运动控制、仿真环境、SDK、训练工具，加上整个PartyOS开发底座，都在它的规划里要逐步放出来。
团队创始人的话讲得很直接：人形机器人不该是少数团队能造、别人只能当观众的黑箱。这句话基本定义了RP1的产品哲学——不但让你能改硬件，更要让你能碰到底层控制和模型训练。
展会现场被推被踢都不倒，底子是啥
展位上最有记忆点的是个叫"Kick Me"的实验：游客可以上手推它、踢它，机器人会自己调整姿态、重新站稳。这不是纯噱头，测的是动态稳定性和系统级的抗扰动能力。
支撑它的是PartyOS里内置的UFO训练框架——用无监督强化学习，让机器人自己摸索出跑步、摔倒恢复、技能切换这些动作，而不是提前写死固定轨迹。官方给出的数据是，RP1的关节峰值扭矩能做到160牛·米，用的是自研的Romomo执行器模块加一套实时运动控制系统。
全栈开源对人形赛道意味着什么
现在人形机器人最大的问题，不是造不造得出来，而是核心能力大多封闭在少数几家公司手里，别人想学想改无从下手。RP1想做的，就是把这个闭环撕开一个口子：硬件、底层控制、算法、训练工具，一层层放出来，让研究者、教育机构和具身智能小团队都能进场。
这恰好踩中近几年社区越来越强的一个共识：具身智能要真正加速，就得靠开源把人才和数据沉淀下来。参考开源四足、开源机械臂对行业的推动，人形开源这一步迈得越早，生态滚起来的可能性越大。
别只盯着参数表
160牛·米也好、2500多星也好，都是起步数据，不代表它马上能吊打工业级产品。更大的看点，是它赌了一条"用开放换生态、用生态补算力"的路：先让足够多开发者玩起来，靠社区反馈迭代硬件和模型，再反过来把性能推上去。
官方也预告了，10月会公布更细的开源路线图，今年四季度还会有量产计划跟进。对已经在玩开源机械臂、想往人形再迈一步的玩家来说，这条线值得保持关注。
总结
人形机器人上半场比谁能站出来走路，下半场很可能比谁肯把东西摊开给人改。RoboParty用RP1把"全栈开源"这个话题摆上桌面，无论最后能不能跑出规模，方向本身就给这个赛道添了一种新玩法。对普通玩家来说，多一个能改、能训、能折腾的开源底座，总归是件好事。
一套能改能训的开源人形底座，听着就很适合我这种爱折腾的?坐等10月开源路线图。
全文细节很足。开源all in运动控制和训练这步，踩准了现在社区最缺的那块。
2500多星和160牛米都是入场券，真正值钱的是把运动控制、训练工具全放出来的打法。开源在四足上验证过了，人形能不能复制这波，得看社区接不接得住。
能被踢不倒、靠无监督强化学习自己磨动作，这块比参数有意思。UFO框架不预设轨迹这条，挺硬核。