myCobot对比SO-ARM102：开源机械臂怎么选

2026年桌面机械臂的选择比两年前多了不少，但最常被拿来比较的还是两个：大象机器人的myCobot 280和Physics Server Lab的SO-ARM102。一个是商业产品，一个是开源方案，看起来不是一回事，但对于想入门机械臂的人来说，选择困难是一样的。

先说硬件差异。myCobot 280是6自由度串联臂，每个关节用的是无刷电机加谐波减速器，官方给出的重复定位精度是正负1毫米，臂展280毫米，末端负载250克。整机重量不到900克，可以固定在桌面上。SO-ARM102也是6自由度，但用的是舵机（标准版用MG996R，升级版用总线舵机），重复定位精度在正负3到5毫米之间，臂展约300毫米，末端负载500克（标准舵机版）。整机重量约1.5公斤。

精度差了两到三倍，这决定了它们适合不同的场景。myCobot 280的正负1毫米精度可以做轻量的抓取和放置任务，比如实验室里的样品分拣。SO-ARM102的正负3到5毫米精度更适合教学演示和编程学习，做"把东西从A点拿到B点"这种粗活没问题，但让它拧螺丝就很勉强了。

软件生态是两者差距最大的地方。myCobot 280有完整的商业SDK，支持Python、C++、ROS/ROS2，还有配套的图形化编程界面。SO-ARM102的软件完全靠社区，GitHub上有LeRobot的适配代码和ROS2驱动包，但没有官方支持。出了问题你得自己翻issue或者去Discord问。

价格方面，myCobot 280 M5Stack版本售价约5000元人民币，加力控或视觉模组再加2000到3000元。SO-ARM102的标准版BOM成本约800到1200元，加上3D打印代打和组装，整体1500元左右能搞定。

但便宜不等于性价比高。如果你只是学机械臂的运动学、跑视觉抓取demo，SO-ARM102完全够用，省下的钱可以买一个深度相机（比如Intel RealSense D435二手约800元）。但如果你要做精细操作或者企业demo，myCobot的精度和外观会好很多。总结：预算有限选SO-ARM102，追求开箱即用选myCobot 280。