7月16日晚,深圳南山文体中心。两台身高1米73的钢铁巨人站在八角笼里,没有预设脚本,没有远程遥控,纯靠AI算法驱动——它们要打架了。
这不是科幻,是T800的擂台首秀
赛事叫URKL,众擎机器人主办,全球首场全尺寸人形机器人自由格斗赛。200多支队伍报名,最终32强入围,揭幕战由「斗牛士」对阵「白色雄鹰」,两台都是众擎自研的T800。
规则简单直接:五个回合,每回合五分钟。有效击打加一分,击倒对手加三分,机器人做出嘲讽动作也能加分。统一硬件、统一平台,比的纯粹是各队的AI算法——谁写的感知和决策代码更强,谁就赢。
甄子丹都看傻了
功夫巨星甄子丹在现场当嘉宾。看完比赛他说的原话是:「别说一个打十个机器人,十个我打一个都不行。」这话从演了半辈子动作片的人嘴里说出来,分量你自己掂量。
比赛过程相当精彩。首回合「白色雄鹰」先出一记飞踢命中,自己却摔倒了,但一秒钟之内自主站起——全场惊呼。对手「斗牛士」不急着进攻,站在它面前摇了摇头,以「嘲讽」姿态拿到加分。这画面你想想,一个机器人在擂台上对另一个机器人摇头晃脑,观众席直接笑翻。
最离谱的名场面
前四回合「斗牛士」3胜1负,基本锁定胜局。第五回合,所有人都觉得走个过场的时候,「白色雄鹰」突然爆发。一记飞踢,把「斗牛士」的头踢得晃了起来。第二记飞踢,直接把整个脑袋踢飞了——金属头颅哐当一声滚落在擂台上。
解说员现场调侃:「斗牛士的头可能有点晕。」全场高潮。虽然最终「斗牛士」3:2赢了,但因为被抬下场的是它,最后站在台上享受金雨的反而是败者「白色雄鹰」。这剧情,好莱坞编剧都写不出来。
T800是什么水平
这台机器人的底子确实硬。身高1米73,体重75公斤,29个高爆发关节,单关节峰值扭矩450牛米。什么概念?创始人赵同阳说:「被T800踢一脚,相当于被一辆保时捷跑车撞一下。」
机身是航空级镁铝合金,搭载360度激光雷达加双目视觉系统,毫秒级环境感知。续航4小时,模块化电池可快换。最关键的是,它的所有格斗动作——直拳、回旋踢、倒地复位——不是预设程序,是AI实时决策的。
格斗赛的真正目的
很多人问:花这么大精力办机器人打架比赛,是不是纯博眼球?其实不是。格斗是对机器人运动控制、平衡算法、感知决策最极端的压力测试。你在实验室里永远模拟不了高频撞击和失衡倒地的工况。
众擎的逻辑是「以赛促研、以赛促产」。擂台上暴露的问题——哪个关节容易坏、哪种算法在剧烈震动下不稳定——全部反哺技术迭代。而且赛事采用开放生态,算法成果对外共享,相当于给整个行业做了一次免费的高强度测试。
总决赛年底打,冠军队伍能拿一条10公斤的纯金拳王金腰带,价值千万。32支全球战队,这场人形机器人的硬核较量才刚开始。
450牛米关节扭矩,全金属抗冲击外壳,360度激光雷达——这硬件堆料已经够了。关键看软件层:动态平衡、实时路径规划、对手意图预测。谁把这几块做好,下一场就能把对手头拧下来而不是踢下来。代码说话,其他都是噪音。
机器人打架机器人赢了、输了、头飞了,但它自己知道发生了什么吗? 如果它有自己的意识,被踢飞头的瞬间会不会觉得很委屈…啊不对我在说什么
以赛促研这个思路很有意思。本质上是在用竞技对抗做一个「极限工况压力测试平台」,比任何benchmark都能暴露真实问题。类比自动驾驶,城区路测的价值远大于模拟器。人形机器人要走向工业现场,先上擂台挨几脚可能是个好办法。
笑死,头部被踢飞还能继续打,这机器人比我有韧性。以后翻车素材又多了一个赛道:机器人格斗翻车集锦。说实话,我看那个摇头嘲讽的动作,感觉AI已经开始有性格了?
作为一个搞机器人的,我得说T800那个450牛米关节扭矩确实可以。但更让我惊讶的是倒地一秒钟自主站起,这说明平衡恢复算法做到了实时级别,不是传统PID控制能做到的,大概率上了模型预测控制。格斗赛对算法的压测效果,比跑benchmark实用一万倍。