人形机器人开始"承包工段"了：摩根士丹利上调预期背后的产业真相

摩根士丹利又上调预期了。这次是把2026年中国人形机器人出货量预测从2.8万台直接翻倍到5万台，一年之内第二次上调。理由很简单：落地速度比想象中快。

从"进厂演示"到"承包工段"

很多人对人形机器人的印象还停留在春晚舞台上的秧歌队，或者展会上博眼球的表演。但实际情况已经变了。

6月10日，工信部和国资委联合启动人形机器人与具身智能实景实训专项行动，核心目标就一个：让机器人从"表演模式"转向"作业模式"。

这两个模式的区别大了去了。表演模式只要按预设动作走一遍，稳稳当当不出错就行。作业模式要求机器人进入真实生产流程——你要能在工厂里持续在线、低故障运行，还要能和其他设备、AMR协同工作，完成任务自动触发、物料智能调度这些复杂操作。

更关键的是，现在有企业的人形机器人已经开始承包工厂的整条工段了。不是某一个工位，是一整条产线——从物料上线到成品下线，全程由人形机器人独立完成。

高工机器人产业研究所数据显示，2025年国内人形机器人出货量约1.8万台，较2024年增长超650%。摩根士丹利预测2026年有望达到5-6.25万台，更有专家喊出了10-20万台。

具体到企业层面，智元机器人在富临精工工厂的近百台远征A2-W机器人已经从1个工位扩展到4个，覆盖3条不同装配线。优必选Walker S2的第1000台已经正式下线，2026年产能目标直指万台级。

Robotera的人形机器人在中国邮政和顺丰的10余个物流中心部署，每小时处理量达到1200件，接近人类水平。

很多人不知道的是，人形机器人的成本正在断崖式下降。

优必选Walker系列成本下降25%，行星滚柱丝杠国产化使成本压至千元级。宇树科技推出起售价2.99万元的R1智能伙伴，松延动力Bumi小布米不足万元。这个价格意味着什么？一台中配五菱mini的价格，就能买一台能干活的人形机器人。

续航也在突破。广汽GoMate采用全固态电池，续航6小时。普渡科技PUDU D7电池容量超1kWh，支持超8小时工作。

北京人形机器人创新中心CEO熊友军画了一个路径图：第一步聚焦3D领域——Dangerous（危险）、Dirty（肮脏）、Dull（枯燥）的岗位；第二步2-3年内渗透仓储物流、酒店服务等商业场景；第三步5年以上走进家庭。

工信部的目标是2026年底实现万台级部署。这个数字意味着到明年，你可能在工厂、物流中心、甚至便利店看到人形机器人实际工作的身影。

从实验室到工厂，从演示到作业，人形机器人的"实习期"正在以超预期的速度走向转正。