43分41秒，宇树A2机器狗拿下CMG登泰山大赛竞速冠军

11月2日，首届CMG世界机器人登泰山大赛在山东泰安开跑。赛道从泰山红门到中天门，全程3.9公里、3100余级台阶。宇树科技旗下北京灵翌科技队的A2机器狗，以41分41秒跑完全程，加上2分钟罚时，最终成绩43分41秒，拿下足式机器人竞速赛冠军。现场信息显示，A2全程采用全自主模式，在不规则石阶上实时感知、实时决策，稳定快速行进。

3.9公里盘道，人要走一个半小时

泰山红门至中天门的千年盘道有600米高差，连续石阶、陡坡弯道交错。一个体力不错的登山者走完这段路，大概需要一个半小时到两小时。A2机器狗把这段路压进了43分钟，成绩里还包括2分钟罚时。这场赛事也是全球首个山岳实景具身智能机器人竞技赛事，吸引了来自全国各地的近90支队伍参赛，古老盘道第一次成了机器人的实景考场。

一金两银，负重66公斤满载登阶

宇树官方这次只派了A2、B2两款四足机器人，参加竞速与负重两个赛项。上海高羿科技队用A2、B2分别拿到足式机器人竞速赛亚军和负重赛亚军，其中B2在万仙楼至斗母宫赛段有效负重66公斤，含支架实际负重74公斤，满载稳步登阶。除官方队伍外，还有多支独立团队基于宇树产品二次开发后自发参赛。人形机器人这边，"智身凌岳"赛队的"银毅NE01"在红门广场至斗母宫人形竞速赛段，以27分26秒第一个冲线。

实景是真考场，后勤是真成本

成绩之外，现场的运维细节同样值得看。现场摄影报道显示，参赛队员要在赛段间更换机器人磨损的足端配件，有的机器人足部套上防滑鞋套适配粗糙石阶，有的陡坡路段仍需绳子牵引，还有的连续运行需要喷雾降温。对机器人来说，山地实景是一场综合考试：运动控制、动态平衡、环境感知之外，散热、续航和零部件损耗任何一项掉链子，Demo里的高分都会被拉回现实。

这类实景赛事的价值不在名次，而在把故障、接管和维修数据摆到台面上。四足平台正从展台表演走向山地巡检、物资转运这类真实场景，接下来值得盯的不是谁拿冠军，而是谁的故障率先降下来。