英伟达+思灵Agile ONE SN：1.4米人形机器人参考平台全拆解，31自由度+Jetson Thor

Agile ONE SN是什么：给开发者用的标准化人形机器人

英伟达在2026年10月21日GTC Berlin大会上，联合思灵机器人（Agile Robots）发布了Agile ONE SN——一台面向研究机构和企业开发实验室的人形机器人参考平台。计划2027年初上市，目标客户是大学实验室和企业的机器人研发团队。

这台机器人的定位不是"量产商品"，而是"标准化开发平台"。英伟达的思路是：如果每个研发团队都要从零开始搭建软件、计算系统、传感器和机械结构，行业就会被切碎，技术飞轮也转不起来。所以Agile ONE SN把开发环境从"几星期"缩短到"几天"，让研究者把精力放在算法和应用上。

硬件配置：1.4米/40公斤/31自由度+五指灵巧手

Agile ONE SN基于思灵的Agile ONE S本体打造。身高1.4米，重量40公斤（路透社报道为34公斤，与英伟达官方40公斤数据有差异），全身31个自由度。最值得注意的是配备了两只WUJI Hand 2五指灵巧手，每只手20个自由度，支持1kHz力控制和触觉感知。单臂负载3公斤。

计算平台搭载英伟达Jetson Thor，提供2070 TFLOPS的FP4算力和128GB统一内存。传感器包括头部和腕部摄像头、激光雷达和IMU。软件方面预配置了英伟达Isaac GR00T，开箱即用。

生态意义：人形机器人的"标准教材"

黄仁勋在演讲中表示，人形机器人不一定在每个场景都是最优解，但能覆盖足够多的场景，很可能成为出货量最大的机器人形态。Agile ONE SN想做的是全球机器人开发者的"标准教材"——就像手机行业靠标准化配置把量做起来一样。

斯坦福大学、苏黎世联邦理工学院等机构已对Agile ONE SN表示兴趣。英伟达同时透露，计划2027年与思灵合作生产最多2000台，面向大学和企业研究实验室。开源数据集方面，SimReady Central Library提供超2000项仿真资产，Human 1M数据集包含多种人类活动和三视角视频。